SHA系列 AC伺服传动装置 产品特点Ponit 中空轴、扁平结构　新AC伺服传动装置诞生了！！ Harmonic Drive Systems公司生产的执行元件实现了中空、扁平、高转矩和多种类。 中空结构（较大中空直径φ65mm） 扁平结构（较大外径φ284mm、全长222mm） *全部指SHA65的情况 实现了直接驱动电动机5倍以上的转矩体积比 *根据本公司资料 转矩120Nm～3400Nm，实现了系列化 可选择符合需求的输出轴承、减速机、电动机线圈规格等 标准安装17bit磁式位置编码器（依据Nikon格式） 使用专用驱动器，可通过MECHATROLINK-II、CC-Link、其它开放网络进行控制 可销售电动机单机。 有多种型号可供选择 较大转矩图 型号Model AC伺服执行元件 1.机型 : AC 伺服执行元件 SHA系列 2.型号 : 20、25、32、40、58、65 3.版本符号 4.减速比（使用1/R的R来表述） • 11 : 1/11 • 51 : 1/51 • 81 : 1/81 • 101 : 1/101 • 121 : 1/121 • 161 : 1/161 5.减速机种类 • SG : SHG系列 • HP : HPF系列 • CG : CSG系列 6.电动机版本符号 • A : 型号58、65 • B : 型号25、32、40 7.电动机尺寸 • 08 : 型号20• 09 : 型号25 • 12 : 型号32 • 15 : 型号40 • 21 : 型号58、65 8.制动 • A : 无制动 • B : 带制动 9.电动机电源电压 • 200 : 200V 10.编码器格式 • 10 : 依据A格式、传输速度 : 2.5Mbps、1 对1连接 11.编码器种类、分辨率 • S17ｂ : 17bit 位置编码器 131072 脉冲/旋转 12.编码器相位角 : 电动机U 相感应电压和位置原点的相位差 • A : 0 度 13.连接器规格 • C : 带标准连接器 • N : 无连接器 14.选购配件符号 • L : 接近原点＆终端限位传感器 • Y : 电缆线侧面引出 15.特殊规格 • 空白 : 标准品 • SP : 特殊规格品 AC伺服驱动器 1.机型 : AC伺服驱动器HA系列 2.机型 : AC伺服驱动器HA系列 3.额定输出电流 : 4.支持编码器 : 5.特殊规格 : 中继电缆线 包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”、“05=5m”、“10=10m”) 连接用连接器 用于HA-800驱动的CN1、CN2、电动机线连接、供电电源连接的连接器要求如下。 • 通用I/O指令类型(HA-800A) 　CNK-HA80A-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种 　CNK-HA80A-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 • 支持MECHATROLINK-II(HA-800B) 　CNK-HA80B-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用…4种 　CNK-HA80B-S2 : CN2用/供电电源连接用…2种 • 支持CC-Link(HA-800C) 　CNK-HA80C-S1 : CN1用/CN2用/电动机线连接用/供电电源连接用/ CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…6种 　CNK-HA80C-S2 : CN2用/供电电源连接用/CC-Link连接器(2个)/ CC-Link分支连接器…4种 专用通讯软件（免费） : PSF-800 用于设定、更改HA-800驱动器参数的专用通讯软件。 可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。 额定表Specification *1 : 上表中的数值表示输出轴的代表值。 *2 : 不带制动的机型的数值。 产品图纸Drawing • 型号25 • 型号32 • 型号40• 型号58 • 型号65 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。